ロ技板標準ロボットを作りませんか? (777レス)
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567: 2012/11/17(土)11:52 ID:kCn5ERgI(1/2) AAS
あれ、雑談スレ落ちちゃったのか
何年か前にログが全部消えた時、真っ先に立てたんだが
568: 2012/11/17(土)11:55 ID:kCn5ERgI(2/2) AAS
ロボット製作に関する質問とか雑談とか
2chスレ:robot

まだあった
まぁそうそう落ちるような板じゃないしな
569: 2012/11/19(月)13:18 ID:8pB9M0FU(1) AAS
アニメ、ロボティックスノーツの公式サイトで配信されているロボワンに出場する動画が何気に分かりやすい
細かい所の解説があって何も知らない俺にはかなり参考になった
570: 2012/11/19(月)14:09 ID:OJCh1B/a(1) AAS
外部リンク[html]:jp.makezine.com
571: 2012/11/24(土)11:42 ID:rLzS3XQX(1) AAS
ヴィストンのRQ-HUNO 39980円 16軸とメタルファイター(robonoba2) 30000円 16軸
めちゃくちゃ迷ってるんだけどおまいらならどっちかう?
メタルファイターの方がださいけどrobozak(robonova1)の後継機だし、拡張性はメタルファイターの方が高いと思うんだが
572: 2012/11/24(土)15:11 ID:plegxN+0(1) AAS
プチロボにしとけよw
573
(1): 2012/11/24(土)18:23 ID:HOIBIby2(1) AAS
週刊ロビってどうよ?
¥1,298×70号で十万切るっぽいガッ
574: 2012/11/25(日)03:14 ID:033lh9AM(1/3) AAS
>>573
全70号で完結(計141100円:790+4990+1990x68)
類似品のクロノイが18万だからまぁ4万安い+新機能追加
575
(1): 2012/11/25(日)06:15 ID:033lh9AM(2/3) AAS
タワープロサーボのMG996RとMG946Rどっちにしようかすげえ迷う
946R
動作スピード: 0.20sec/60度(4.8v), 0.17sec/60度(6v)
トルク:10.5kg/cm(4.8V),13kg/cm(6V)

996R
動作スピード: 0.17sec/60度(4.8v), 0.14sec/60度(6v)
トルク:9.4kg/cm(4.8V),11kg/cm(6V)
やっぱ荷重の心配がないようにトルク強い946Rの方がいい?
576
(1): 2012/11/25(日)11:08 ID:fY2+PvAB(1) AAS
>クロノイ

クロイノの市販機?
577: 2012/11/25(日)11:27 ID:033lh9AM(3/3) AAS
>>576
めっちゃ勘違いしてた
おっしゃるとおりクロイノで市販型はマノイ
外部リンク:robot.tsukumo.co.jp
18万9千
578
(1): 2012/11/26(月)08:47 ID:YJbvdhIF(1/3) AAS
しっかしブラケット代がかかりすぎてやばい
かといってフライス買うのも高すぎるし・・・
579
(1): 2012/11/26(月)16:33 ID:jHl2B2/s(1/3) AAS
>>575
0.20sec/60度位となると遅いホビーロボットと同等ぐらい。
トルク最大でも13kgとなるとKHR3HVに負けるぐらい…だったかな。
後はサイズと重量で大会に出られるかどうかとかその辺も見ておいてはどうでしょうか。

>>578
工具は場所もとるしな…orz
580
(1): 2012/11/26(月)17:18 ID:YJbvdhIF(2/3) AAS
>>579
なるほど、ありがとうございます
どちらをとってもやはり劣ってしまうのですね・・・まぁ値段が安いのが唯一のとりえですね・・・

そうなんですよまず置く場所がない、しかも騒音もやばそうだし・・・
581
(1): 2012/11/26(月)17:30 ID:jHl2B2/s(2/3) AAS
>>580
サーボ自体のジッタというか、ハンチングやバックラッシュも気をつけてね?
ハンチングするような状況だと無駄に電力食うし、ふらつくから簡単にコケかねない。
まあ、先人たちの知恵を借りる(実例を見る)か作って見ないとわからないんだけど…。

工具はCNCと防音箱でどうか、それだけでロボット買えるけどw
何よりカスや作業油が飛び散らないのが魅力的だと思う。
最終的に曲げたりアルミの断面の面取りをしなきゃならない訳で、結局作業するスペースは必要だけど…。
582
(1): 2012/11/26(月)18:17 ID:YJbvdhIF(3/3) AAS
>>581
教えていただけるまでしらなかった・・そういうことも起こりえるんですねスピードが速ければ早いほど発生しやすいんですかね?

防音箱なんてあったんですね、いや〜CNC高いですね安くても10万ですか・・・
僕には無理みたいです・・・
ちなみに
外部リンク:strawberry-linux.com
3センサーついててめちゃくちゃ安いんでこのマイコン使ってみようかと思うんですがどうですかね?
最大で5Vまでなんでサーボパワーあんまり引き出せそうにないですが・・・
583
(1): 2012/11/26(月)18:48 ID:jHl2B2/s(3/3) AAS
>>582
確かに動きが遅いと出にくいけど、そもそもそんな遅いサーボなんてあんまりないし。
というか、勝負に向かないので使われない。
ともかく一つ、サーボアームを作って動かして見るといいと思う。
国内ブランドのサーボは高いだけあって高性能だから。

いや、市販品もあるけど箱は作る方がいい。
厚めの木材で作った内側に防音の難燃材の方が市販品より安く、部屋のレイアウトにあったものを作れる。
(市販の防音箱は上に開くタイプも多いし)

別にこのマイコンでも大丈夫だと思うけど、サーボなんて小さいやつでも1Aは食うと思うべき、よって電源は別にするべき。
(当然双方のグランドはつないでね)
省5
584
(1): 2012/11/27(火)02:32 ID:1EIIJbcH(1) AAS
マイコンボードなんてだいたいそのくらいの値段で手に入るよ
高いの買わなきゃいいだけで
585
(1): 2012/11/27(火)21:06 ID:SyXtleZb(1) AAS
>>584
ロボット用のマイコンボード(専用ボード)はこういうのに比べたら高いでしょ。
それに、1200円ちょっとでジャイロと加速度が付いているのが魅力的だと思う。
電子工作する前提で、ジャイロの安い秋月電子でも加速度センサはどうしても1000円いくし…。

と思ったら、秋月では950円だった。
外部リンク:akizukidenshi.com
センサーボードとしては大きすぎるけど、魅力的だよねぇ…。
586: 2012/11/27(火)22:06 ID:2uEqAu9k(1) AAS
>>585
磁気センサーまで付いてるしな・・・
普通ならセンサー一つでこの値段するのに1000円切るとか安過ぎ
3ピン最初からそろってないから半田が面倒だけどもセンサー付ける手間が省けてトントンだな
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