ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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691
: 2013/12/14(土)19:27
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691: [sage] 2013/12/14(土) 19:27:29.22 ID:FI265TN7 >>685 お手軽にインストールできるのはMSの方だけど、最初にプロジェクト作った後が意味分からんのよねｗ というか、日本で手に入るロボが殆ど無いのがRSの弱点かな。 後ブルートゥースで通信しっぱなしじゃ無いとだめみたい。 ROSはライブラリが充実している模様。 ただしドキュメントは全部英語だ。 因みにどっちにもOSは必要。 RSは無線通信できるPCも必須(PCに処理させているため)(ロボ側は対応していればOK?) ROSはOSからインストールできるロボが必要(組み込みOS＋ROSみたいな感じ…？) ROSはRTミドルウェアと同等と考えていいみたい。という情報までは見つけた。 結局一番簡単に作るんならVC#辺りで独自のスクリプトを導入して、 PCのUIの簡素なものでロボの動きをプログラミングさせるのが一番かと。 (表示を３D化するとかは好きにさせるけど)動きのデータを独自フォーマットにして、 マイコン内のEEPROMか外部のROMに書き込んでブートローダーに呼び出させるのが一番だと思う。 まあ多分＝現状のロボットボードやね。 複雑なことがしたい、複雑なルーチンを積みたいって人なら価値はあるけど… 1台だけひょこひょこ動かすなら、せいぜいOpenCVとかキネクトの搭載に価値を見出す人ぐらいしか用はないかと…。 と思いました。 お酒？なんか具合悪いんで…飲んでないです…。 最近色々あって酷い状況でございます。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/691
お手軽にインストールできるのはの方だけど最初にプロジェクト作った後が意味分からんのよね というか日本で手に入るロボが殆ど無いのがの弱点かな 後ブルートゥースで通信しっぱなしじゃ無いとだめみたい はライブラリが充実している模様 ただしドキュメントは全部英語だ 因みにどっちにもは必要 は無線通信できるも必須に処理させているためロボ側は対応していれば はからインストールできるロボが必要組み込みみたいな感じ？ はミドルウェアと同等と考えていいみたいという情報までは見つけた 結局一番簡単に作るんなら辺りで独自のスクリプトを導入して のの簡素なものでロボの動きをプログラミングさせるのが一番かと 表示を３化するとかは好きにさせるけど動きのデータを独自フォーマットにして マイコン内のか外部のに書き込んでブートローダーに呼び出させるのが一番だと思う まあ多分現状のロボットボードやね 複雑なことがしたい複雑なルーチンを積みたいって人なら価値はあるけど 台だけひょこひょこ動かすならせいぜいとかキネクトの搭載に価値を見出す人ぐらいしか用はないかと と思いました お酒？なんか具合悪いんで飲んでないです 最近色あって酷い状況でございます
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