ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
上
下
前次
1-
新
通常表示
512ﾊﾞｲﾄ分割
ﾚｽ栞
抽出解除
ﾚｽ栞
121: メカ名無しさん [sage] 2011/02/22(火) 22:29:47.19 ID:3YepyvYk ちょ、ちょまた追加されてる。 みんなすごいなぁ…。と思いながらもマイコンのページに書くかどうか悩んだものをおいておこうか。 推敲もしてないけど。 現在ルネサス系マイコンの再統合が行われており、ローエンドからハイミッドまでH8でまとめていたのをR8や78k系列などに置き換えている。 そのうち、ホビーユース向けの市場もR8にまとまっていく模様かと思う。(秋月にもR8Cなどがあるし…。) しかし、再編の急加速により、R8Cは新規開発モデルなし、さらにRL78などの新しいマイコンが発表されている。 R8Cの新規開発モデル停止からRL78の量産開始までは時間が空いていて、またRL78のエンジニアリングサンプルもまだ手に入らないため、組み込み業界ではどっちを使うべきか悩んでいる様子が見て取れる。 むろん、R8の既存顧客などに向けての生産は続く様子で、市場在庫(秋月などの店頭に並ぶやつね)などはまだ出てくる模様、との事。 こういうときはPICやAVR、アルディーノなどの互換性重視デザインを評価したくなる。 (PICの拡張ミッドはC言語重視、往年の84Aは少量生産ゆえか高価(秋月なら40ピンの方がどれ選んでも安いくらい)になってるけど…) >120 STM8S-DiscoveryA/Dなら10bitMUX10chかな？ただ最後のチャンネルに(2)とかよくわからん記述が…。 ちなみに全部CN3に引き出されてます。 総I/O数はマイコンとしては38らしいけど、色々使われてるからね。 他の評価ボードに比べたら少ないくらいだと思うけど。 モータは上にFETの回路でも積んで楽しんでくだしあ。としか言いようが無いですはい。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/121
218: メカ名無しさん [] 2011/08/07(日) 22:40:42.19 ID:odllGLU+ まで戻っています。京都当面の安値は確定したわけで、後は北山また パーフェクトワールド 円高方向にジリジリ戻されると思います。洋服 パーフェクトワールド まで戻っています。京都当面の安値は確定したわけで、後は北山また パーフェクトワールド 円高方向にジリジリ戻されると思います。洋服 パーフェクトワールド http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/218
240: メカ名無しさん [sage] 2011/08/24(水) 19:04:58.19 ID:jm/gelJH げ？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/240
249: メカ名無しさん [] 2011/09/01(木) 08:11:02.19 ID:rgy/m18E 口技ときいて這ってきました http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/249
296: メカ名無しさん [sage] 2011/10/02(日) 20:17:12.19 ID:6/SxAwmI 1.5cmぐらい？ いや、触感でそう思っただけで俺も素人だし… 通販でバネ定数とか見て計算した上で買うのが無難かと http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/296
316: メカ名無しさん [sage] 2011/10/12(水) 05:17:02.19 ID:6mJUTeFr >>315 何をしたいのかよくわからない。 回転運動だと腕の長さでトルクがずっと小さくなるだろ。 現実の重機見ても回転運動してそうなとこに油圧モーター使って無くて油圧シリンダで動いてる。 回転運動で動かすのは無理があるんだよ。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/316
356: メカ名無しさん [] 2011/11/25(金) 22:55:47.19 ID:av/RR6FA >>354 ロボやん すごいな！ 福島原発に行ってケーブルが引っかかり原子炉建屋の中に 取り残されてる機械「クインス」を回収してやれよ。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/356
412: メカ名無しさん [sage] 2012/06/14(木) 03:32:50.19 ID:9PDyUW5F 工作機械の静誤差、動誤差共に刃物と工作物にかける力に比例して大きくなる。 熱による機械の変形はのぞく。 すると機械の小型化はできるだけ刃物に力をかけない加工方法をとらないといけないということがわかる。 刃物による切削は不向きだろう。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/412
471: メカ名無しさん [] 2012/08/28(火) 19:26:46.19 ID:3elT3pJf あ、今の話は、身長６０ｃｍドールサイズの話ね。 身長３０ｃｍとかで足裏サイズがでかいのは論外というか、それラジコン。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/471
482: メカ名無しさん [] 2012/08/30(木) 12:48:47.19 ID:vDutGmcC >>470 あと、前回の人型の妄想の続きなんだけど、 （このスレの誰かのレスに書いてあったと思ったけど、） 腕、足などはアーマードコアみたいに交換できるようにしたい。 基本的にサーボはよく壊れるので、ある意味消耗品。 で、サーボが壊れてメンテナンスする時に、例えば、腕のサーボを一つ交換する場合 配線をほどいて、肩のパーツから順番にフレームをばらしながら、サーボを順番に 取り外していき、ようやく問題の壊れたサーボの交換にたどり着く。 あとは逆の手順で組み立て直す。 サーボ一個一万円が壊れて痛いのに、手間と時間もかかり泣きたくなる。 そこで、考えているのが、 肩のジョイント部分から先の腕は、小型マイコンボードを乗せてパソコンと直に センサー情報とモーション情報の通信できるようにする。 なにも胴体本体に乗せているマイコンボード経由でパソコンと通信する必要ないし、 本体側のポート数も減らせるので小型のマイコンで済むかもしれない メリットがあると考えている。 パソコンは、ロボットの腕ｘ２、足ｘ２、ボディー、頭（カメラ）などを、 別々にコントロールするようにする様なイメージ。 最終的に腕の一つのサーボが壊れたら、腕は消耗品感覚で簡単に新品の腕と 交換できたら楽で嬉しい。もちろん壊れた腕は修理するけど、、 こんな妄想を考えている。 このスレ的には、人型を作らないにしても、先ほどの例のような肩と腕の関係の様に ジョイント部分となる接続部分の共通規格を検討し合うのもいいかもしれない。 カメラのαレンズのマウント規格のような、ジョイント機構のデザインとか電源供給とか。 メンテナンス性を考えるとアーマードコア風なのも重要だな〜と思った。 妄想の長文に付き合って貰ってスマソ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/482
495: メカ名無しさん [sage] 2012/09/01(土) 19:11:29.19 ID:MiL947JO フレームだけでも2ch公認ですとか言って売り出したモン勝ちになりそうだな。 多分、サポートで(同じように動かないとか言われて詰られて…)死ねるが。 物理的に組み立てられてテストプログラム入りだと足だけの10軸でも12万ぐらい欲しいな…。 送受信着込みで足が出るか…。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/495
531: メカ名無しさん [] 2012/09/26(水) 06:47:35.19 ID:Sln3gmRB ＭＭＤはプラグインつくるようにはできてないから やるならＭＭＭがよろし http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/531
548: メカ名無しさん [sage] 2012/10/31(水) 11:54:51.19 ID:JDlYu4cz ヤフオクでメタルファイターとかいう韓国製のやつ見つけた 本国ではROBONOVA-ＩＩという名前で売られているらしい ハイテックマルチプレックスジャパンから発売の物のOEM？ 始めてみようかな、と思って検索してたんだがどうだろう？ 一応仕様をコピペしとく 俺はこれを見てもよくわかんない誰か解説ヨロ ■メタルファイター（自律２足歩行ロボット）仕様 ● サイズ：３２５×１８０×９０ｍｍ ● 重量：約１．２Ｋｇ ● ボディカラー：ブラック ● トルク：９Ｋｇ／ｃｍ(標準６．０Ｖバッテリー搭載時) ● 稼働時間：平均１時間以上(フル充電時） ● 充電時間：約６０分 【製品構成】 ■ マイコンボード(MR-3024FX)×1式 ■ サーボモーター(MRS-D2009SP)×１６個 ■ メタル フレームパーツセット×１式 ■ ニッケル水素バッテリー(1000mAh)×1個 ■ 専用充電器×1個（日本仕様の平刃Aタイプ） ■ 専用IFケーブル×1本 ■ ＣＤ−ＲＯＭ×1枚(ロボットプログラミングツール) ■ ネジ、小物類×1式 ■ 専用ＩＲ（赤外線）リモコンセット http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/548
630: メカ名無しさん [sage] 2012/12/26(水) 17:34:09.19 ID:I18mPTI2 >>626 バイメタルだかバイオメタルだかはロボット王国で取り扱いありますけど、空の箱を持ち上げる力しかないとか…。 夢を詰め込むのが精一杯かと。ただ箱を持ち上げるデモ機で10万ぐらいするし。 >>627 スラドでずいぶん前に出てたやつな？ 数万円で150cm以上を達成しようとしている人が関東圏の民間人枠で最低二人いるから、夢を見るときは気を付けろ。 >>628 生活費は大丈夫か？ 一番いい方法は通いながら仕事無いので(医療費、年金)減額してください、を区役所や市役所にだぞ？ 早ければ早いほどいいからな？ で話をコントローラに戻すと多分ボディを構成しているRCサーボがPWMサーボで代替は大丈夫だけど、ネジ穴があいませんねん。 2万5千円ぐらいする旧式のROBONOVA-I用のサーボコントローラにすると何の不自由も無く変えられるはず…。 だけど普通買わないよね？ という感じ。 後はKHRなんかのKRCは1万5千円ぐらいするし、大体今はHV(12V仕様)ばかりだから交換は不可能かと。 ネジ穴も違うし、サイズも違うし…。特に最近のはシリアルサーボ向けだし。 という、結構大きな溝がありますん。 …1円でも安く済ますなら交換を前提にした中華サーボじゃないかと思うんだけど、先輩方はそうは言わないし…。 実証出来てない自分が冗談抜きに憎い…。 >>629 ありがとう後で見る…飲んじゃってるから。 (もう本日)二本目だから、ウソになっててもごめんな…メリー……は終わったか？ 皆様良い年明けを。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/630
699: 「ガスライティング 集団ストーカー カルト」で検索を！ [] 2014/02/21(金) 20:06:46.19 ID:Id9r1DYC ★マインドコントロールの手法★ ・沢山の人が偏った意見を一貫して支持する 偏った意見でも、集団の中でその意見が信じられていれば、自分の考え方は間違っているのか、等と思わせる手法 ・不利な質問をさせなくしたり、不利な質問には答えない、スルーする 誰にも質問や反論をさせないことにより、誰もが皆、疑いなど無いんだと信じ込ませる手法 ↑マスコミや、カルトのネット工作員がやっていること TVなどが、偏った思想や考え方に染まっているフリや常識が通じないフリをする人間をよく出演させるのは、 カルトよりキチガイに見える人たちを作ることで批判の矛先をカルトから逸らすことが目的。 リアルでもネットでも、偽装左翼は自分たちの主張に理がないことをわかっているのでまともに議論をしようとしないのが特徴。 m,,.,. http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/699
上
下
前次
1-
新
書
関
写
板
覧
索
設
栞
歴
ｽﾚ情報
赤ﾚｽ抽出
画像ﾚｽ抽出
歴の未読ｽﾚ
AAｻﾑﾈｲﾙ
Google検索
Wikipedia
ぬこの手
ぬこTOP
0.024s