ロ技板標準ロボットを作りませんか? (775レス)
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325: 2011/10/18(火)00:46:53.33 ID:ZN/80Fv4(1) AAS
足とかの場合、重力に逆らう方向だけバネやゴムでサーボを補助するのはどうなん?
曲げ/伸ばし両方向で同じだけトルク必要なことってそんなに無いんじゃない。

こんなの↓やってる人いるよ、成功したのか不明だけど (目的は凄くR-18なので注意w)
外部リンク[html]:yuriazero.blog42.fc2.com
344
(1): 2011/11/10(木)20:23:57.33 ID:W//bOoio(2/2) AAS
>>342
ベンダー自体を自作しちゃうとかw
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