ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
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313: 2011/10/10(月)10:52:20.52 ID:AbihLQb4(1) AAS
RCサーボでプーリー？
サーボホーンの中央に同一軸でプーリーつけて動かすって事だよな？
ベルト使わないって事はアーム(というか棒)をつけて動かわけ？
サーボに取り付けられるただの円盤でいいならRC用のサーボにそれっぽいのがついてくると思うんだけど。
多分、>303とか>304とは関係ない話だと思うんだけど、何が作りたいのか分からない。
軽い何かを軸に固定して、サーボ->プーリーA->アーム->プーリーB->プーリーBの軸(その先に何か)って形で伝達して特定の角度に回したいって事？
それならわざわざ間に上で言った機構をつける必要もなさそうなんだけど。
サーボに横からの力が掛かるのが嫌ならこんなのを作ればごまかせるし。
外部ﾘﾝｸ:robot.tsukumo.co.jp
>312
省1
516: 2012/09/06(木)22:27:58.52 ID:tX8hHN6L(2/2) AAS
マイコンで選ぶっていうのがもう時代遅れだと思うんだよね
>ミ爻ж 銀翼の堕天使 ж爻彡
ダサい名前だな
553: 2012/11/05(月)02:29:14.52 ID:wrG71SQP(1) AAS
エンコーダってちっちゃい可変抵抗で代用出来そうじゃない？
抵抗値で計測するからアブソリュート方式みたいに絶対角度が出ると思うの
フレームはプラ板でエンコーダはフレームに接着
モーターもテキトーに直付け
ギアはミニ四駆用を加工して使用
とりあえず足は出来そうじゃない？
などと電子工作もした事無い者が妄想で書いております(´・ω・`)
現実的にはプラ板加工でもう無理
568: 2012/11/17(土)11:55:31.52 ID:kCn5ERgI(2/2) AAS
ロボット製作に関する質問とか雑談とか
2chｽﾚ:robot
まだあった
まぁそうそう落ちるような板じゃないしな
575(1): 2012/11/25(日)06:15:34.52 ID:033lh9AM(2/3) AAS
タワープロサーボのMG996RとMG946Rどっちにしようかすげえ迷う
946R
動作スピード： 0.20sec/60度(4.8v), 0.17sec/60度(6v)
トルク：10.5kg/cm(4.8V),13kg/cm(6V)
996R
動作スピード： 0.17sec/60度(4.8v), 0.14sec/60度(6v)
トルク：9.4kg/cm(4.8V),11kg/cm(6V)
やっぱ荷重の心配がないようにトルク強い946Rの方がいい？
614: 2012/12/13(木)09:38:53.52 ID:9L+pItgO(2/3) AAS
外部ﾘﾝｸ:ropotal.com
ちなみに動画URL
ロボワンだとルール違反になるのがおしい・・・
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