ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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453: 2012/08/10(金)19:34:40.88 ID:LxTAnM/W(1) AAS
>>452
別に「勝手にやる事」と「各種標準があっていいはず」はお互いに邪魔をする事項ではないのでは？
もし、みんなが纏まって1台を作るべき。
みたいな集権的な物を夢見ているんならまず貴方が1台作る方が時間的にも早いよ。
案だけでもって出してた人はいたけどそれを元にブラッシュアップもされてないし、否定もされてない。
スレとしては部品表、設計図の概算までたどり着いてすらいないんだから、標準ロボは二足歩行っぽい流れですか？とか聞かれても「知らん」としか。
この夏にいきなり惑星探査ローバーみたいなのがフルセットで来るかも知れんしね。
481: 2012/08/30(木)12:45:03.88 ID:vDutGmcC(1/3) AAS
>>473
すまん、センサーはジャイロセンサーと加速度センサー、足裏には感圧センサーなど
を考えていた。
一応、ラジコンの人型ロボットにも1軸ジャイロセンサーとかオマケで付いてるけど、
前後に倒れそう・・・と判断する程度なので圧倒的に足りないと思った。
近藤科学の高級？なシリアルサーボには、自分の軸のロータリーエンコーダーの値を
通信で返せるようなので、全サーボをセンサー情報としても流用できると思う。
ただ、ラジコンホビーではなくて本当の人型ロボットを作成するとなると、
サーボからの情報だけでは、凸凹を歩いたりなどのちょっとした外乱要素ですら
全く対応できないので、各軸に各種センサーを取り付けて実測値を測らないと無理っぽい気がした。
省1
532: 2012/09/26(水)10:50:17.88 ID:Sln3gmRB(2/2) AAS
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555: 2012/11/05(月)14:26:50.88 ID:44bqtl7z(1) AAS
サーボ高いから俺も自作サーボ考えた事あるけど
モータの側にエンコーダ（可変抵抗）とＩＣが必要じゃね？と思って
考えるのをやめたｗ
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