ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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168: メカ名無しさん [sage] 2011/06/21(火) 00:59:35.91 ID:aSBAcQvS >167 お金があるなら、近藤製のくも型の足だけ買っては？ と思うがあれPWM信号対応していたっけ…？ それ以前にPWM信号対応していたとしてもマイコンから選定したいという素人にそれを組めというのはかなり無理か。 …と思うから、近藤製のクモか亀のキットを買ってから考えたらいいんじゃないかな？ どの安価なサーボでも制御可能なPWM信号で行きたいと言うなら、メタル(骨)設計からになるけど…。 (その時点なら逆にJRのサイトで公開している6脚もイイ感じだけど。) PICならdsPICとは言わないまでも24FとかならC30って公式Cコンパイラが最適化以外のことでは使える。 (18FならC18だったか、安価な16Fや12F、10Fにはそんなものはない) ただ、色んなライブラリはなしだから注意。 有名なCCSCならどのシリーズにも対応しているしライブラリ入っているけど高いし。 そして肝心のPICライタであるPICKIT2でも秋月で3500円だったはず。 AVRで行けるならAVRでいいんじゃないかな…と思う変態PIC使いでした。 ライタとか安いし開発環境GCCだし、古めのPICと単純比較で同じ周波数でも4倍早いしそこそこいけるんじゃない？ たとえば100個とか数作るなら値段差が響くだろうけど…。 後はスキに考えてNE!!というしかないね。 ガワだけ用意なら普通に近藤の(以下ループ KHR3のバックパックに入るサイズなら、後はもうユニバーサル基板を一枚無駄にするくらいで組んでもいいんだし。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/168
496: メカ名無しさん [] 2012/09/01(土) 19:24:47.91 ID:Wswuyegx え？普通のホビーロボットより軸数少なくてしかも高いの？ シリアルサーボ16軸で4万円のとかあるのに。 相当ウネウネ動くとかしないと辛いぞ。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/496
505: メカ名無しさん [sage] 2012/09/04(火) 23:13:24.91 ID:bPijf4s8 >>501 おれはそういう分類には有意義だと思うよ。 全員の製作レベルは同じではないんだし 造りたいと思う方向性も統一はできないだろうしね。分け方は精査すれば良いし。 4足以上は多脚でいいと思う。実際プログラムほとんど同じになるし >>503 RQ-HUNO 志は買うがデカイととっつきにくいんだよな。 やったこと無い人間だと自分には出来ないで 金かけてゴミになるかもしれないっていう心配がつきまとう。 実機のデモンストレーションでそのリスクに見合うと思わせられて 造り方も簡単なら造る人も出てくると思うけど。 標準化出来るかはともかく見てみたいなそれ。 ソフトと言えばニコニコのV-sidoって公開してるんだな。 ソース公開してROSに組み込めば世界規模になるかも、と思うんだが。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/505
623: メカ名無しさん [] 2012/12/23(日) 22:01:01.91 ID:Awa/+Gz8 >>622 俺も組み込み系職能校興味あるんだけど、それ就職率どんくらい？ あと二年とかあって長いんだよな 今25なんだけど、今から行って就職できるのか不安だ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/623
769: メカ名無しさん [] 2021/06/27(日) 20:23:23.91 ID:hHqZPHNh micro:bit v1.5 なら、タミヤのは、改造し易い。I2C端子も出てるし。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/769
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