ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)

ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/

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261: メカ名無しさん [sage] 2011/09/19(月) 12:21:15.37 ID:7lstJEK4 回転角度センサーが欲しい。 ポテンションメータとロータリーエンコーダってモーターと同軸でいけるのかな？ あるいはホール素子をモーターに貼り付けるとか http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/261

264: メカ名無しさん [sage] 2011/09/21(水) 21:38:18.32 ID:T0/vnZsm >248 よさげだった、機会があればseeedなんとかMEGAで試してみたいな >250 だがネットワークがないとプログラミングできないってどうよ。 値段も秋月でも5000円ちょっとだし。 >261 同軸でも可能、一体型モータにはそういう商品もあるし。 当然ギアとかプーリつけてくるくる回させてもいいしね。 >262 >シリアル通信→ＰＷＭに変換するためのマイコン PC→(シリアル通信)→マイコン→(ＰＷＭ)→サーボってこと？ それなら設計にもよるけどシリアル通信は低速でもいいからダイオードとかの擬似RS232でも可能だよ。 シリアルサーボは1Mbpsもの速度を扱えないといけないし、なによりほぼRS485だからﾄﾞﾗｲﾊﾞICが必要。 それ以前にサーボに信号を送るための情報とか考えたらマイコン(かCPLD)が最適だと思う。 ロジックで組みたいって人は止めないけど。 ちくしょう電車ェ… http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/264

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