ロ技板標準ロボットを作りませんか? (775レス)
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308(2): 2011/10/09(日)19:00 ID:f2HR57JW(2/2) AAS
何の話してるの?
309(1): 2011/10/09(日)22:27 ID:Qf5XUtKi(2/2) AAS
>308
プーリーなんて使ったらずれるよって話さ。
サーボの代わりって事は急激な急加速と停止を繰り返すんだ、動かすたびに数度ずれてたら、歩幅が変わってしまってまっすぐ歩くのも大変だよ。
なにより安いのでクランクとプーリーって言ったらタミヤだろ?
でおそらく使うだろうユニバーサルプレートやらギアボックスやらの隙間が生むずれもさらに積み重なるわけ。
歩けるとは思うけどまっすぐ歩くのは他のセンサでも使わないと無理だろうね。…と思う試してないけどたぶんそうなる。
(それを解決するなら自分で全部作らなきゃね、ってのが>307、強度も出さないと撓んじゃってずれになるし)
で、力かけたらプーリーなんて歯がついてるゴムベルトとか使ってもずれちゃう可能性あるんだし。
それ以前に、そんなまともなプーリーって安サーボよりたかくねと思うわけです。
たとえばロボット王国でもコレだし。
省15
312(1): 2011/10/10(月)10:44 ID:j1iG9Mmu(1) AAS
>>306-311
おまえら、紙に絵描いてお互い認識合わせしとけw
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