ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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243(1): 2011/08/25(木)10:04 ID:m/+hMJks(1) AAS
>>242
サーボホーン及び取り付けネジそれにフリーホーンは付いていないので、
別途、ロボットのパーツを扱っている店で入手する必要がある。
型番を書いておくのでググレ（値段は参考程度に。店によって多少違うばあいがある）
双葉 BS3354 RS30xシリーズ用サーボホーン 5個入り 定価￥525
双葉 BS0168 RS30ｘシリーズ用フリーホーン 5個入り 定価￥525
双葉 BS0532 RS302CD/RS304MD用サーボホーン固定ねじ 2×8 10本入 定価￥210
244: 2011/08/25(木)20:39 ID:CkZkJLUU(1) AAS
>242-243
かなり安いな。完了後の本なしならもっと安いのかな…とか邪推してしまう。
アルディーノはGUIと言うかブロックプログラミングっぽいの無いんだな…。
他のでも軽く探したが、ヴィストンぐらいしか…。
サーボ数ケチる形でソフトとかハードを考えて見ようかな。
それなら積載量が少なくとも面白そう…と思っても進まない罠。
とっとと作ろうぜ俺、と言いたいが赤外線通信とかサーボとかまだまだ自分で作れてないわけでorz
どうせマイコンは自分で好きなものを用意してもらうとして、UARTで前進、後退、左右回転とか指示を受けられるようなマイコンでも挟んだらウケるかなぁ…。
とか妄想する。
245: 2011/08/25(木)22:46 ID:574RgPXo(2/2) AAS
> かなり安いな。完了後の本なしならもっと安いのかな…とか邪推してしまう。
交換用のパーツ単品販売は安くならないはず。
246: 2011/08/26(金)10:16 ID:xzUYw0qg(1) AAS
dat落ちからの回復…
247: 2011/08/26(金)23:20 ID:Zu5XsjgF(1) AAS
AA省
248(1): 2011/08/31(水)16:29 ID:ftsU7TOz(1) AAS
Pduinoは？
249: 2011/09/01(木)08:11 ID:rgy/m18E(1) AAS
口技ときいて這ってきました
250(1): 2011/09/05(月)00:30 ID:mY/2gVpH(1) AAS
mbedでたいていのことは解決する。
251: 2011/09/07(水)14:12 ID:X9O/2cNP(1) AAS
mbedはシリアル通信が豊富だな。
252: 2011/09/09(金)22:41 ID:x/7HHR7j(1) AAS
ロボットにセンサ積んで、でかいデータをＰＣまで送信するわけじゃなければそれこそXbeeだけでできる。
どんなセンサを積みたいかでどんな制御部がいるか決まる
253: 2011/09/10(土)20:57 ID:4A51QdDp(1) AAS
とりあえず最小構成で作ってみようか。
制御関係も随時変更していけばいいし。
どんな構成がいいかな
254(1): 2011/09/13(火)11:53 ID:kmJ0fT9W(1) AAS
RCサーボを使っていきたいんだけどホーンはやっぱ丸形にした方が良いんだろうか
TowerProのRCサーボとフタバのRCサーボはホーンに互換性あるみたいだけど、
どっか安く買える所ないかな
255(1): 2011/09/13(火)21:31 ID:E/v393fm(1) AAS
>254
秋葉原のロボットショップに行けばJRとかKONDOならそれなりにバルク梱包で5個セットとかで売られているような。
フタバは単独販売は普通にあるけど余り安くないかな。
最近さらに大変になりつつあるけど、通勤途中でちょっと変な妄想を絵に描き上げ、計算したら両足で256サーボとかあほなことに…。
駆動回路とかバッテリー問題は解消するっぽいからいけるかなと思ったんだけど、色々おかしい。
でも作ってみたいなぁ…某エクストララージを円安の今買ったとしても両足分で軽く60万はするけどｗ
それよりソフト作ろうぜ俺…
ところでかなり昔にクアットサーボと言う単語を聞いたことがある気がするが、誰か紹介している記事知らない？
今考えてるのももしかしたら同じかもしれん。
256: 2011/09/17(土)02:11 ID:n4tFfmkH(1/2) AAS
シリアルサーボ高いなぁ。
これが安くならないとどうにもならないだろう。
でもこっから自作すると初心者向けじゃなくなるよね
257: 2011/09/17(土)05:20 ID:n4tFfmkH(2/2) AAS
秋月のステッピングモータがユニポーラでドライバＩＣはバイポーラしかないって合ってねえし
258: 2011/09/18(日)07:40 ID:rDmD9j1y(1) AAS
大分設計がまとまってきたのにまだバッテリーをどれにしようか迷ってる
なんか安くて良い奴無いかな
259: 2011/09/18(日)21:19 ID:+olGcyBq(1) AAS
にゅーくりｒｙ
260: 2011/09/19(月)11:28 ID:mM/X1SPH(1) AAS
素人のわがままでとりあえず積みたいものをリストアップしてみる
・Arduino1枚
・ブレッドボード
・モータードライバ回路（標準装備）
・赤外線通信回路（標準装備）
・外部メカ（10cm角？）取付ハードポイント1か所
・センサまたは装甲板取付ハードポイント数ヵ所
電源は、単三電池4個積む場所は確保したけど006Pもいるのかね
画像ﾘﾝｸ[png]:www.dotup.org
261(1): 2011/09/19(月)12:21 ID:7lstJEK4(1) AAS
回転角度センサーが欲しい。
ポテンションメータとロータリーエンコーダってモーターと同軸でいけるのかな？
あるいはホール素子をモーターに貼り付けるとか
262(2): 2011/09/21(水)10:07 ID:B3+1t2oQ(1) AAS
安いサーボってみんなＰＷＭ制御だから、角度や角速度の情報を犠牲にしてＰＷＭを選んだとしても、
結局はシリアル通信→ＰＷＭに変換するためのマイコンが一つは要ることになる。
これは果たして初心者向けとなるだろうか？
シリアルサーボが安価で普及してくれないと今より抽象化することは難しい。
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