ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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449: 2012/08/08(水)20:42 ID:Ao+ssSzT(1) AAS
病人なんだから許してあげようよ。
450(1): 2012/08/09(木)12:54 ID:ZGbWiJAH(1/2) AAS
とりあえず二足歩行は決定事項でいいのか？
451: 2012/08/09(木)13:42 ID:FiRvw/2M(1) AAS
>>450
ダメ
>>6のwikiで取り上げてるみたいに各種標準があっていいはず、がスレの暗黙の了解を得てる。
(誰もあえて否定していないはず)
二足歩行だけとか、二足歩行だと高いから共通の足回りはタミヤの○○だけとか、そこは縛りは無い状態がいいと思う。
ウケがイイやつ、コピーが楽なヤツが標準に"されて"後はマイナーなりに受けるんじゃないかなと。
その標準の中にだってタイヤも二足歩行もいてもいいだろう？と思う。
452(1): 2012/08/09(木)20:18 ID:ZGbWiJAH(2/2) AAS
標準ロボは一つではないということね。
ただ、ここまでの流れで二足歩行やりたそうな人が何人か居たと思ったので
453: 2012/08/10(金)19:34 ID:LxTAnM/W(1) AAS
>>452
別に「勝手にやる事」と「各種標準があっていいはず」はお互いに邪魔をする事項ではないのでは？
もし、みんなが纏まって1台を作るべき。
みたいな集権的な物を夢見ているんならまず貴方が1台作る方が時間的にも早いよ。
案だけでもって出してた人はいたけどそれを元にブラッシュアップもされてないし、否定もされてない。
スレとしては部品表、設計図の概算までたどり着いてすらいないんだから、標準ロボは二足歩行っぽい流れですか？とか聞かれても「知らん」としか。
この夏にいきなり惑星探査ローバーみたいなのがフルセットで来るかも知れんしね。
454(2): 2012/08/12(日)13:43 ID:GNZ9/RVf(1) AAS
歩行ロボットを作ろうならまだわかるんだが、プログラミングカーが￥３０００−で売っている時代にタイヤはいらないだろう。
高専ロボコンも２足、４足、６足で、タイヤ禁止になったのだから。ロボットは有機生命体を真似たもので、
タイヤを隠さないものはプログラミングカーであって、ロボットではない。２足歩行だって、本当は技術的に難しくない。
Googleで、重心移動 足歩行 ギヤボックス 工作室 で検索してみ。
外部ﾘﾝｸ[html]:www.eleki-jack.com こんなのも簡単な例だ。
中学生なら理解できないのは仕方ないが、中学の理科の内容だけで、重心移動の歩行ロボットぐらいつくれるよ。２ｃｈから飛び出して。
455: 2012/08/12(日)15:17 ID:pR+dKdV6(1) AAS
>>454
そのリンク先のって重心の取れるような動きを規定して決まった動作を繰り返してるだけでは？
これで簡単ですとか言われても。
汎用性のないハード作って数分動かしたら飽きる。
どうせサーボ2個使うならジャイロか加速度センサー使って
傾きを保持するテーブルでも作ったほうが勉強になる。
>>２ｃｈから飛び出して。
ネット検索程度で上から目線で言われてもなー。
むしろ2ch限定で情報収集してるやつなんているのか？
456: 2012/08/12(日)17:22 ID:ndKQIc3w(1) AAS
>ロボットは有機生命体を真似たもので、 タイヤを隠さないものはプログラミングカーであって、ロボットではない。
ロボットの定義を百回書き取りしろ
>２足歩行だって、本当は技術的に難しくない。
どれだけトルクが必要だと思ってんだよ。
こんなゼンマイのおもちゃみたいなもん持ち出すとか中学の理科しかやってないんじゃないの？
少なくとも学部で物理関係をやった人間には見えないな
457: 2012/08/13(月)00:09 ID:n0oMFaFX(1) AAS
>>454
コレってたぶん左右の足の調整とか効かないんじゃない？
可変抵抗もないし、複数入力で制御する様子も無いから、横や後ろに歩けないよ？
(サーボ4個なら似たような歩きで左右や後ろに向かっても移動可能、無論それに相応しい回路も必要)
そもそもまっすぐ歩けるかどうかも不明、左右別々に足裏を削って整えても温室度や足場で多分移動方向が偏るはず。
左右移動も出来ないなら、人間がラジコンのように見ながら操作して調整するようなことも出来ないよね？
コレでいけると思うのならコレのコピーを作って設計図と回路図を上げて反応を見たら良いんだ。
自分は、これじゃ不十分だと思うからもっと複雑なのを作るつもりだよ。
458(1): 2012/08/13(月)06:54 ID:aw88Timh(1/2) AAS
二足歩行って日本だと需要が大きいけど、世界市場で見ると産業用ロボット（CNC？）のほうがホビー界隈で
需要大きいよう見える
459(1): 2012/08/13(月)12:42 ID:aw88Timh(2/2) AAS
RepRap Family Tree
外部ﾘﾝｸ:reprap.org
460(2): 2012/08/17(金)09:47 ID:agls7cjo(1) AAS
現実見ると二足歩行は難しい。
アーマードコアみたいに各部の接続を共通化したらどうだろうか。
461(1): 2012/08/17(金)10:12 ID:9bfchJ4M(1) AAS
>>458
産業用ロボットって多軸アームとか運搬ロボットだよ？
CNCは自動化されたNC旋盤ってだけ。
ホビー界隈で今受けがいいのはCNCじゃなくて３Dプリンタ(グルーみたいなのを押し出して形を作るやつ)じゃない？
>>459みたいなので掃除もあんまりいらないし、そんなにうるさくなさそうだしね。
>>460
IBM/PC化しろってことですね？
通信規格がパネェ事になるからやめて、ますます自作お断りになっちゃう。
サーボとブラケットで案外自由に組める会社のもあるんで(JRとかフタバ、KONDOはどうだろう…)、そういうのをお使いください…。
462: 2012/08/17(金)12:11 ID:i2UeRNQR(1/2) AAS
>>461
CNCは数値制御してるものを言うので旋盤のことをさすわけじゃない
463: 2012/08/17(金)12:12 ID:i2UeRNQR(2/2) AAS
>>460
今までのログ見てから書けよ
464: 2012/08/18(土)16:54 ID:e95rCVKg(1) AAS
wikiに新プチロボの事と、秋月電子のボードの事を追加！
外部ﾘﾝｸ[html]:www35.atwiki.jp
Interface2012年6月号2310円に付いてる富士通セミコンダクタ製ARMのFM3が
windows2000が出た頃のPCぐらいのハイスペックなのと
ルネサスのGR-SAKURAボード3680円もロボット製作に良さそう。
465: 2012/08/22(水)19:08 ID:MvH8/+CM(1) AAS
乙ｯｯ!!!
466: 2012/08/24(金)22:56 ID:aJ8qSKsX(1) AAS
それぞれ自由に進めるのも良いが、分業できるところは分業したいね
467: 2012/08/24(金)23:39 ID:VWdGGL/5(1) AAS
科学の力ってすげー
468: 2012/08/28(火)18:52 ID:3elT3pJf(1/4) AAS
人型作って経験したこと、
筐体の剛性が無いと、ボディがふらついて、モーション作りすらできない。
→肉厚のアルミを使って剛性を高めると、重くなるので、サーボのパワーが足りなくなる。
→サーボのパワーを上げると、バッテリーが悲鳴を上げる。
→本体の剛性を維持したまま肉抜き作業をすると、手の皮とかが悲鳴を上げる。
というか、ひたすら削る作業ばかりで苦行だらけ。もはやホビーでは無くなる。
→サーボの数を減らす為にリンク機構とか導入（パクろうと）しようとするも、
複雑な機構を設計を、精度高く作成する必要があるので、素人には無理な感じ。断念。
以上のように、ロボットのハードの仕様が決定して、初めてモーション作りを始められる。
メカの設計センスが無いことが分かった。自分にはそれが欠けているのがよく分かった
省1
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