ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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498: メカ名無しさん [] 2012/09/02(日) 00:12:01.01 ID:nUIK58kz 当然のようにLinux+C言語と思ってた。 他だと小型ボードに入んないし、ハードを直接扱うのに向かないという固定観念が。 Winでも使えるようにするのはあってもWinに絞るのは俺的にはなし。 超適当発言するけどAndoridってLinuxっぽいから スマートフォンにも対応できるッポくない? 詳しい人教えて。 ＧＵＩはWin/Linuxで共通するライブラリでやって あとはシリアル通信とか無線LANところを分ければ たいてい後は共通化出来ると思うんだけども。 無知ですまんがFORTHって初耳だ。 ロボット関連て大概みんなC言語でやってると思ったが違うの？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/498
499: メカ名無しさん [] 2012/09/02(日) 02:17:10.48 ID:8J8NO7EX 俺はデスクトップPCからXbeeでシリアル通信してArduinoを制御するってことしか考えてなかった http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/499
500: メカ名無しさん [] 2012/09/02(日) 16:43:32.64 ID:nUIK58kz それマイコンの話だからちょっと違うんだが、 小規模では割とベストだとは思うな 今からはじめる人の事を考えるとライターとかの初期出費は無いに越したことはない。 無線でXBeeは定番だし。 バイナリ通信が簡単に扱えればなー。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/500
501: メカ名無しさん [sage] 2012/09/04(火) 12:58:54.87 ID:V5q0J2+S 「種類・型表記」ページを作った ttp://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/44.html 形による分類は、これ以外に何かあるかな？ 花とかヘビ型はアームに・・・ このスレのロボは、２足歩行、リモートコントロール（有線） 、ホビー、製作者がマイコンボードとサーボ・センサ類を選んで組み合わせ の 「2012版表記K04S00Y02C07」っぽい印象なんだけど、どう？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/501
502: メカ名無しさん [] 2012/09/04(火) 15:39:41.65 ID:CZ0j+32v 特にその分類に意味があると思えないしわかりにくい http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/502
503: メカ名無しさん [sage] 2012/09/04(火) 22:08:39.36 ID:kdu+0dw2 >>496 足のパワーを上げて、超小型のPCまな板みたいなのを載せられるような物を作りたいんだ。 そうすればソフト屋さんに受けるかと思って。 (ただし足だけでも重量的にrobo-one出られません) その前に、まな板なしモデルで高機動性を確保するとか狙って見るつもりで…。 分厚いプラ片持ちでどうにかなればまだいいんだけど。 ところで、そのシリアルサーボ16軸ってどの製品？参考に教えて欲しいです。 相当ウネウネは多分いける、速度もパワーも十分なレベル(か段違い)だから。 ただPWMだから角度制御が怪しい…かも。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/503
504: メカ名無しさん [] 2012/09/04(火) 23:07:39.23 ID:CZ0j+32v 小型PCを載せる理由ってなに？ Xbeeだと不可能な通信速度が扱えるくらいしか思いつかないが。 大容量食うってカメラくらいでは？ 画像処理してフィードバックするの？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/504
505: メカ名無しさん [sage] 2012/09/04(火) 23:13:24.91 ID:bPijf4s8 >>501 おれはそういう分類には有意義だと思うよ。 全員の製作レベルは同じではないんだし 造りたいと思う方向性も統一はできないだろうしね。分け方は精査すれば良いし。 4足以上は多脚でいいと思う。実際プログラムほとんど同じになるし >>503 RQ-HUNO 志は買うがデカイととっつきにくいんだよな。 やったこと無い人間だと自分には出来ないで 金かけてゴミになるかもしれないっていう心配がつきまとう。 実機のデモンストレーションでそのリスクに見合うと思わせられて 造り方も簡単なら造る人も出てくると思うけど。 標準化出来るかはともかく見てみたいなそれ。 ソフトと言えばニコニコのV-sidoって公開してるんだな。 ソース公開してROSに組み込めば世界規模になるかも、と思うんだが。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/505
506: メカ名無しさん [] 2012/09/05(水) 14:34:33.56 ID:pKvIjMes 関係ない話だが、磁場で磁石を動かすアクチュエータは技術的に頭打ちな気がする。 ロボ用サーボは減速機をかませてるが、それでも桁の足りないトルクだ。 根本的に違うものができないと駄目なんだろうな http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/506
507: メカ名無しさん [sage] 2012/09/05(水) 20:04:28.54 ID:eA2GpZWb >>504 17cmぐらいのロボットに組み込める、組み込みマイコンボードだとuLinux対応でも高い(数万円〜)から…。 出来れば安価なPCボードでいきたいなぁと。リモートブレインだと能が無いっていうのもあるし。 中古マザーボードでもOSが乗ってればWi-FiとかブルートゥースUSBドングルとかも使えるし、ドライバやソフトは流用できるし。 まだまだ勉強不足だから、まずは積載なんか考えずに足だけになるけど。 目指すは上半身に拡張性を持たせた腰から下、みたいな感じのを作りたい。 カメラなんかはソフト次第でいける程度のモノが欲しい。 >>505 ヴィストンたまに行くけどこんなの出たなんて…。 ヴィストンさんの開発力と販売力マジおそろしす。 >志は買うがデカイととっつきにくいんだよな。 置いとくのも邪魔だしね。電池代も掛かるし場所のある人向けになりそうなのも…。動く際に物を壊しかねないのも有るし…。 もう売り込むことだけ考えて、組み立て済みで前後左右に歩けるくらいは仕込んどかないと標準にもなれそうに無いのが…。 とりあえず今は足じゃなくて手持ちの設備で作れる電子工作のアクセサリー的なものを作っているのでそれが終わってからになるけど…。 いつかは作りたい、凶悪な足ｗ >>506 kg・cmで何桁欲しいの？ タミヤの数千円のギアモーターでサーボ制御込みで100kg・cmとか出してる人がいるよ？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/507
508: メカ名無しさん [sage] 2012/09/05(水) 20:13:18.70 ID:xCtTUuh5 >>497 >>498 >>499 実務経験者と学生の乖離が露骨すぎて笑えるｗ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/508
509: メカ名無しさん [] 2012/09/05(水) 23:22:57.40 ID:pKvIjMes >>507 >タミヤの数千円のギアモーターでサーボ制御込みで100kg・cmとか出してる人がいるよ？ もちろん知ってる 一桁足りないね てか元が弱いの使ってると減速しすぎで今度は角速度がね http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/509
510: メカ名無しさん [] 2012/09/05(水) 23:27:14.70 ID:pKvIjMes >>508 小型ＰＣを積まないのは論外ってこと？なんで？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/510
511: メカ名無しさん [] 2012/09/06(木) 02:18:28.10 ID:DxXardeH なにＰＣとかいってんの。（煽って悪いが。 処理が高度になってきたらそれから考えればいいのであって 歩行すら微妙なのにセンサだけ豪華にしてどうすんの。 いまはＰＩＣとかで十分。 第一ＰＣを使うってことは現実的に考えるとマザボがnanoITX以下 でないと無理。しかしnanoITXは入手性がこすぶる悪い。 標準化にはむかないね。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/511
512: メカ名無しさん [sage] 2012/09/06(木) 12:06:43.72 ID:bYITkem2 誰もPC使わんと話にならんとか言って無いだろw なんか自分のやってる範囲を超える話が出るだけで 拒否反応示すヤツ多いな。 カテゴリ別で考えれば良いだけ。 全員が8bitマイコンのライントレースのことだけ考えんの？ せっかくBeagleBoardやRaspberryPiがある御時勢に。 車両型でノート積んでるロボットだって珍しくも何とも無いのに。 中古のノートとか安いし。 何を毛嫌いしてんのかわからない。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/512
513: メカ名無しさん [] 2012/09/06(木) 12:59:16.73 ID:tX8hHN6L >誰もPC使わんと話にならんとか言って無いだろw >>508 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/513
514: メカ名無しさん [sage] 2012/09/06(木) 17:17:15.07 ID:bYITkem2 508のピントのずれた煽りに被害妄想で反応しているだけだな。 そこに挙がった3名自体言い争ってないし。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/514
515: ミ爻ж 銀翼の堕天使 ж爻彡 ◆2TENKK.nkY [sage] 2012/09/06(木) 22:14:16.29 ID:eavd/5yr Arduinoから離れると拒絶反応を示す平成生まれのゆとりや PIC16から離れると拒絶反応を示すオッサン だからしょうがないｗ 能力の開きはさておき、 Cortex、RX当たりにすれば、手広くカバーできるんじゃね？ 安さ重視で今までのPIC感覚で使いたいなら秋月のPIC32が良いかも。 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/515
516: メカ名無しさん [] 2012/09/06(木) 22:27:58.52 ID:tX8hHN6L マイコンで選ぶっていうのがもう時代遅れだと思うんだよね >ミ爻ж 銀翼の堕天使 ж爻彡 ダサい名前だな http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/516
517: メカ名無しさん [sage] 2012/09/08(土) 03:02:49.08 ID:CwSzxQaN ところで、２ｃｈ発の標準品というか製品って秋葉で見かける やるおとかの２ｃｈキャラが描かれたグッズみたいなのしか知らないんだけど 他なんかあったっけか？ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/517
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