ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (775ﾚｽ)
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157: 2011/04/26(火)21:52:38.22 ID:8UP8tMZc(1) AAS
>155
そんな値段なんだな、まあ一枚買えといわれたらたしかになぁ…
しかし、半田付け込みでボードを一枚作るだけでどうなるか、と思うとうーんと悩むところが。
(そんなに楽そうじゃないし、そこまで色んな機能を使わなくてもいい気もする。汎用標準ボードよりもドライバ経由でモータ動かすとかライントレースからとかその辺でいいかも…。)
……完全なスレチだが、国会で再びフリップ使えるようになったんだな。
仮設住宅が遅くともお盆って、俺のロボット作成じゃないんだからとっとと(ry
ううーん……ファームを載せるとしたらソフト側も考察しなきゃいけないし、進めるのはここで語りながらやる必要ないかなぁ。
と凹んでいるんですが、時と場合によっては会社がなくなりそうな様子でアレですorz
226: 2011/08/10(水)20:51:15.22 ID:4IiLFnAt(1/3) AAS
>222
お前はホムセンをバカにしている。
場所によってはかなり大きいのも取ってるみたいだよ？
メインはやっぱり木材系だけど
そういう意味ではMDFは買えるから問題ないとも言える。
>223
規格上はどれもノイズに弱い、特にI2Cがその傾向あり。
差動入力とかしないと無理だな。と言うわけでCANでお願いします。場合によってはエンジンルームにシールドなし電線でもオッケー
……昔、テスト機材だからってお宅の製品をただの耐熱電線でつないだんだけどエラーでまくりなんだねｗｗ
なんていわれたことがある俺が…すみませんデータシートの注意書きぐらい読んでorz
省2
237: 2011/08/19(金)18:31:16.22 ID:4ISdzkab(1) AAS
動画ﾘﾝｸ[ﾆｺﾆｺ動画]
309(1): 2011/10/09(日)22:27:42.22 ID:Qf5XUtKi(2/2) AAS
>308
プーリーなんて使ったらずれるよって話さ。
サーボの代わりって事は急激な急加速と停止を繰り返すんだ、動かすたびに数度ずれてたら、歩幅が変わってしまってまっすぐ歩くのも大変だよ。
なにより安いのでクランクとプーリーって言ったらタミヤだろ？
でおそらく使うだろうユニバーサルプレートやらギアボックスやらの隙間が生むずれもさらに積み重なるわけ。
歩けるとは思うけどまっすぐ歩くのは他のセンサでも使わないと無理だろうね。…と思う試してないけどたぶんそうなる。
(それを解決するなら自分で全部作らなきゃね、ってのが>307、強度も出さないと撓んじゃってずれになるし)
で、力かけたらプーリーなんて歯がついてるゴムベルトとか使ってもずれちゃう可能性あるんだし。
それ以前に、そんなまともなプーリーって安サーボよりたかくねと思うわけです。
たとえばロボット王国でもコレだし。
省15
550: 2012/11/04(日)03:03:27.22 ID:SBoDsbul(1) AAS
それ安くならないんだよ
モータとロータリーエンコーダ見て回ったからわかる。
シナで大量生産してるサーボに勝てない。
もし安いものがあるなら教えてほしいくらいだ
671: 2013/06/16(日)21:05:39.22 ID:eRe8QrFj(1) AAS
>>668
言いだしっぺの法則、今なら一番も夢じゃなくね？
>>669-670
規制されてた。
お酒も控えめだけど仕事探しも作業もぜんぜん進まんわ〜
691: 2013/12/14(土)19:27:29.22 ID:FI265TN7(1/2) AAS
>>685
お手軽にインストールできるのはMSの方だけど、最初にプロジェクト作った後が意味分からんのよねｗ
というか、日本で手に入るロボが殆ど無いのがRSの弱点かな。
後ブルートゥースで通信しっぱなしじゃ無いとだめみたい。
ROSはライブラリが充実している模様。
ただしドキュメントは全部英語だ。
因みにどっちにもOSは必要。
RSは無線通信できるPCも必須(PCに処理させているため)(ロボ側は対応していればOK?)
ROSはOSからインストールできるロボが必要(組み込みOS＋ROSみたいな感じ…？)
ROSはRTミドルウェアと同等と考えていいみたい。という情報までは見つけた。
省10
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