ロ技板標準ロボットを作りませんか? (777レス)
ロ技板標準ロボットを作りませんか? http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/
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124: メカ名無しさん [sage] 2011/03/01(火) 10:11:10.61 ID:1OHIV/jM >>122 俺も2月から始めた プチロボはrs232cのシリアル通信だったから簡単 今Mac用のモーション制御ソフト作ってる http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/124
173: メカ名無しさん [sage] 2011/06/23(木) 21:43:33.61 ID:Y6yXKmTn いや…さすがにそれは無理だろ。 といいたいがこうなるという例を出せないので、トライアンドエラーで実働まで持っていってはどうかな? 因みにクモ型の本体とバッテリーで約1070gと書いてある。 コレに無線機と各種増設装備、それとオムニホイールを6つ追加することを考えたら色々難しさが分かると思う。 オムニホイール重量として出されているのが一つ分として45g×6だとかなりの増加だと思う。 同じ近藤科学でも先のカメ型のほうが足が短いし楽だろうと思ったんだが、もうすでにないらしいな。 …だが狂った人は嫌いじゃないぞ。 ぜひとも一台作ってwikiで見せびらかして欲しい。 …俺も…俺もorz 夏の暑さと計画停電でPC連続稼動できるかどうか…。 やっぱりCNCのために中古でもいいから一台PCを用意すべきかな。 それとダンボールでもいいからCNCの切削屑飛散防止ケース…。 今週はCNC置き場件パーツケース棚をコーナンで買って来るよ。現状マジで色々床に積んでるし…。 と、とりあえず、削れるようになったらPSDセンサーの山を一枚の板に搭載して、簡易2D測位センサーボード作ってみるかな。 ロボットに関係ないと思うだろ?それをロボットに持たせてデータ収集させてみたいんだよ… http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/173
312: メカ名無しさん [sage] 2011/10/10(月) 10:44:52.61 ID:j1iG9Mmu >>306-311 おまえら、紙に絵描いてお互い認識合わせしとけw http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/312
409: メカ名無しさん [sage] 2012/05/25(金) 04:37:38.61 ID:2dgELbr7 >>156 から408まで1年たってたw 全国的に老若男女にロボット製作が流行るといいなー 変形ロボット作ってみた 8号機 ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm17744711 踊るメイドロボットを作ってみた ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm17858067 http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/409
435: メカ名無しさん [sage] 2012/07/28(土) 09:41:01.61 ID:0dT0uJju >>434 arduinoでも古いモデルのDIPタイプは差し替えでクローンを作れるし、いいと思うんだけど。 (基板作る際にも、半田付けするのはDIPのコネクタだから壊しにくいし) 最近はどうやらそっちの方はメインじゃないんだよねぇ…。 あ、あとシリアルでデイジーチェーン通信するのはルーチンちゃんと考えないとRAMが…。 (自前のポート用とスルー用の2つ分必要だから…。) 後速度が足りるかどうかだね。(出力している間に送受信できるかどうか) どうせなら、LBC同様にarduinoの出力にHC238をつけてPWMを分配して5本ぐらいのI/Oで24chぐらい出来るかも。 それくらいあれば1枚で足りるでしょうというか、サーボが高いとw 因みに俺はPIC16F54でUART通信分配器を作ろうとしたら、Cコンパイラに変数の枠だけ作ったところでROM溢れたぞと言われましたw うーん…他にウチにPIC何があったかな…16F884でいけるかな…16F57、16F59じゃ多分無理だろうし…。 59とか36I/OだからソフトウェアUARTで双方向HUBでも出来たら面白そうなんだけどねぇ…RAM、ROMたりねーしw http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/435
724: メカ名無しさん [sage] 2014/08/24(日) 02:04:43.61 ID:/ptDlg/m >>723 ありがとうございます、初めての分野だから初心者でも動かせそうなダーウィンにしとこうかな・・・ http://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/robot/1284355878/724
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